「未分類」カテゴリーアーカイブ

すごくありがちなんですが，昨日のトラブルはプログラム中の数式の括弧の位置がずれていたことがバグの原因だったそうで．．． 一生懸命紙の上で検算した数式展開は意味がなかったんだな～と思いつつ，がっかり．一応，括弧対応不具合の … 続きを読む →

弟の大学の課題を手伝っていたら，はまってしまい，こんな時間に． ロボットのアームの逆運動学の計算だったりするので，実は専門なハズなのに，シミュレーションの結果が全然一致しなくて完全に困ったちゃんです． 考え始めると寝れな … 続きを読む →

GW明け早々，論文関連で締め切りに追われるモードに入って，気分的にドタバタした一日でした．今日からさっそく12時過ぎに帰宅．昨日軽井沢にいたのが夢のようです． おまけに，本を読みながら電車に乗ってたので睡眠を取ることもな … 続きを読む →

ども． 演奏会は，つつがなく終了． でも，やっぱり軽井沢に行っていた実感がしないのは，演奏会のためだけに移動して，ホール内でしか時間を過ごさなかったからでしょうか．これって，出張で海外に行くようなものですね．旅行で行くの … 続きを読む →

今日は朝から明日の演奏会のリハーサル．久々に7時に起きて会社に行きました． 朝早く起きるのも久々だし，会社近辺まで行くのも久々．朝日がまぶしかったです．やっぱ早起きはいいもんだ． というわけで，明日は8時に東京駅集合で軽 … 続きを読む →