日別アーカイブ: 2006/05/10

弟の大学の課題を手伝っていたら，はまってしまい，こんな時間に． ロボットのアームの逆運動学の計算だったりするので，実は専門なハズなのに，シミュレーションの結果が全然一致しなくて完全に困ったちゃんです． 考え始めると寝れな … 続きを読む →